作品名称： 基于C51单片机的多功能智能小车
【项目说明】：
本作品以STC89C52RC为核心控制器，集成红外避障、五路寻迹、蓝牙遥控及温湿度检测模块，搭载L298N双H桥电机驱动系统与360°舵机云台，实现多场景智能控制。
软件系统采用多任务调度机制，融合自适应避障算法（检测范围5-200cm）与模糊PID循迹控制，支持自动避障、路径跟踪、环境巡检及遥控搬运四种模式。创新性加入动态电源管理技术，通过光强传感器触发低功耗待机模式。系统兼容WiFi透传，可扩展机械臂抓取、图像识别等功能模块。
工作电压5V，功耗≤120mA，负载能力800g，支持蓝牙/WiFi双模通信（有效距离30m）。适用于嵌入式教学实验、智能仓储运输及安防巡检场景，具备模块化设计优势，可快速适配工业AGV、服务机器人等开发需求。
设计者（团队）：人工智能技术应用五年制高技班 李帮国 肖杰垚 梅智星
指导老师： 郑修焱
技术要点：基于STC89C52RC单片机，融合红外避障、五路寻迹与蓝牙/WiFi双模通信，集成L298N驱动及舵机云台，通过多任务调度与模糊PID算法实现四模式智能控制，支持动态电源管理，系统功耗≤120mA，负载能力800g。
作品名称：基于C51单片机的流水灯设计
【作品说明】：
本设计基于STC89C52RC单片机开发，集成8路LED阵列、按键控制与定时中断系统。硬件采用P0端口驱动LED模块，配置12MHz晶振及复位电路确保运行稳定。软件层面通过C语言实现四种显示模式：单向流水、双向扫描、呼吸灯及自定义动画，其中呼吸灯采用PWM占空比渐变技术实现平滑亮度过渡。
系统创新性集成按键交互设计，支持模式切换与10级调速，应用定时器中断生成精准时序，配合软件消抖提升按键响应可靠性。方案融合GPIO控制、中断机制等核心技术，完整呈现单片机外设操控逻辑。
该装置兼具教学演示与实用价值，可直观展示嵌入式系统开发流程，适用于灯光装饰、设备状态指示等场景。整机工作电流低于30mA，具备良好能效表现，充分体现单片机在智能控制领域的应用优势。
设计者（团队）：人工智能技术应用五年制高技班 朱俊杰 麦伟鸿 唐志豪 钟浩南
指导老师：郑修焱
技术要点：基于STC89C52RC单片机，采用定时器中断精准时序控制与PWM占空比调节技术，实现四模式LED流水动态效果，集成按键交互、10级调速及软件消抖功能，系统功耗＜30mA。
作品名称： 基于C51单片机的交通灯设计
【作品说明】：
本作品基于STC89C52RC单片机开发，通过红、黄、绿三色LED灯组模拟十字路口交通信号控制。硬件采用四组LED模块分别控制东西、南北方向通行状态，搭配数码管显示倒计时，增设紧急按键实现消防车/救护车优先通行功能。
系统通过定时器中断实现精准时序控制，预设标准通行周期，黄灯闪烁10秒过渡。软件算法支持动态调整：夜间模式自动缩短绿灯时长，拥堵时段手动延长通行时间。采用74HC595芯片扩展IO口驱动数码管，实现倒计时动态显示。
创新性融合按键中断响应机制，紧急模式下可强制切换全方向红灯并触发蜂鸣器警报。系统工作电流≤50mA，代码精简高效（<2KB），可作为智能交通控制基础模型，适用于嵌入式教学及交通信号逻辑研究。
设计者（团队）：人工智能技术应用五年制高技班 黄宗杰 李家雯 李俊 黄玺
指导老师： 郑修焱
技术要点：基于STC89C52RC单片机，通过定时中断实现四向交通灯时序控制，集成数码管倒计时、紧急优先按键及74HC595驱动，支持夜间/拥堵模式动态调时，紧急中断触发全红灯警报，系统功耗≤50mA。
作品名称： 基于C51单片机的避障智能小车
【作品说明】：
本作品采用STC89C52RC单片机为核心控制器，搭载红外/超声波双模避障传感器与L298N电机驱动模块，实现自主导航与动态避障功能。硬件系统集成四路直流减速电机底盘、红外避障传感器及蜂鸣器警报模块，通过PWM技术实现车速三级可调。
软件系统基于多传感器数据融合算法，利用定时器中断实时采集障碍物距离（检测范围10-200cm），触发转向决策机制：障碍物＜30cm时自动右转绕行，＜15cm紧急制动。增设蓝牙4.0模块支持手机APP遥控，可在自动巡航与手动操控模式间切换。
创新性引入路径学习功能，通过EEPROM存储常用行驶轨迹。系统工作电压5V，静态功耗≤80mA，最大负载500g，适用于智能仓储运输、教学机器人开发等场景，为嵌入式控制系统提供典型实践案例。
设计者（团队）：人工智能技术应用三年制中技2班 李炫宋 黄清宇 许扬航 袁文豪
指导老师： 郑修焱
技术要点：基于STC89C52RC单片机，融合红外/超声波双模避障与L298N电机驱动，通过PWM调速实现三级车速控制，集成蓝牙遥控及路径学习功能，支持自主避障与紧急制动，系统功耗≤80mA，最大负载500g。
